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一动也不动地坐着，空想得到那得不到的东西，是毫无用处的。我身陷绝境，终于逼出了一个自己动手的主意。我们的船上有一些备用的横杆、两三根圆木和一两根备用的中桅。我决定着手利用这些东西，只要是我挪得动的，就一根系上一条绳索，免得它们漂掉，然后扔下海去。干完以后，我从船的一侧下船去，把它们一一拉到我身前。我把四根木头的两头扎在一起，尽可能地扎紧，扎成一个木筏，把两三块短木板横放在木筏上，试着在板上走走，发现走起来挺方便，但是承受不了分量重的东西，因为木板太轻了。于是，我又去干活儿，花了很大的力气用船上那个木匠的锯子把一根中桅截成三段，放在我的木筏上。这份活儿，在另一种情况下，我是没有能力完成的，但是我不得不为自己装备这些必需品，抱着这个希望，终于做成了自己力所不及的事情。
我的木筏已经够结实了，只要装运的东西分量不是重得异乎寻常，它都经受得住。我接下来关心的是，用这木筏运些什么和怎样使我放在木筏上的东西免遭海浪打湿。但是，我对这没有考虑多久，我先把我能拿到的所有木板横铺在木筏上，由于已经考虑好我最需要什么，先拿了三个海员用的箱子，把箱子打开、倒空，然后坐在木筏上。第一个里我装满食物，这就是面包、米、三块荷兰奶酪、五块山羊肉干（我们一向主要是靠这些东西来维持生活的）和剩下的一些欧洲产的谷物，这本来是备着喂我们出海的时候带的家禽的，但是家禽都已经被宰杀了。原来还有一些大麦和小麦，但是使我大为失望的是，那些大麦和小麦不是被老鼠吃掉，就是被糟蹋坏了。至于酒嘛，我找到几箱原来归我们船长享用的瓶酒，还有约莫五六加仑光景亚力酒。这些我都单独放了，因为不需要装在海员箱里，而且箱子里也放不下。在干这活儿的时候，我发现潮水开始流动，虽然流得很缓慢，看到我留在沙滩岸上的上衣、衬衫和背心一一漂走，好不狼狈。至于我的裤子，因为那是一条亚麻布的短裤，我游泳上船的时候，倒穿着，袜子也穿着。不管怎样，衣服漂走使我不得不大肆搜寻服装，找到了不少，但是我只取了一些眼下我需要穿的，并不多拿，因为我还要找一些我更需要的东西，首先是那些以后要在岸上干活儿用的工具。我找了很久，才找到那个木匠的工具箱，这份厚礼的确对我太有用处了，在当时比一船资金还要贵重得多。我把工具箱原封不动地弄到木筏上，来不及开箱看看，因为我大致知道箱子里有些什么东西。
我接下来想要找的是一些弹药和武器。在大舱房里，有两杆很好的鸟枪和两把手枪。这些我先收下了，还拿了一些装着火药的牛角弹药筒、一袋铅砂弹和两把有斑斑锈迹的旧剑。我知道船上有三桶火药，但是不知道那个炮手把它们藏在哪儿。我搜寻了好久，终于也找到了。其中两桶没有进水，完全可以用，第三桶被水泡坏了。两桶火药和一些武器我都拿上木筏。这会儿，我认为自己装上木筏的货物已经着实不少，开始想到怎样把它们运上岸去，既没有帆，又没有桨或者舵，只要刮起那么一点儿风，就准会把我这次航行搅得一塌糊涂。
有三个情况鼓起了我的勇气：
一、海面光滑平静；二、正在涨潮，潮水向岸涌去；三、微风在把我吹向岸边。
因此，我找到了两三把原来是艇子上用的破桨，还有原来不在工具箱里的一把锯子、一把斧子和一把锤子，带上我的货在海上起航了。我的木筏顺利地航行了约莫一英里光景，只是我发现它有一点偏离我原先登陆的地方。根据这个情况，察觉那儿有个海水向岸边流去的口子，因此我希望那儿有一条河或者小河，我可以拿它当港口利用，把我的货物运上岸去。
不出我所料，情况正是这样。在我前方，陆地中间出现了一个口子。我发现，一股湍急的潮水在向那个口子涌进去，所以我尽可能正确地掌握航向，把我的木筏引进去，漂在小河当中。但是，我在这儿差一点第二次航行出事。要是出了事的话，我想，不用说，我会心碎的。因为我对这片海岸的情况一无所知，我的木筏一头搁浅在一片浅滩上，而另一头却没有，只差那么一点儿，我的货物就会一股脑儿向浮在水上的那一头滑过去，掉进水里。我使出浑身力气，用背挡住那些箱子，免得它们移动位置，但是用尽力气也没法把木筏从浅滩上推开去，而且也不敢挪动一下我的姿势，只得用足力气顶着那些箱子，保持着这个姿势站了将近半个钟头。在这段时间内，河水在升起，使我稍微站得比较直了。又过了一会儿，水仍然在上升，我的木筏又浮在水面上了，我用桨把木筏顶离浅滩，进入航道。接着，漂行在比较高的水位上，我终于发现自己进入了一个小河口，两边都是陆地，一条湍急的河水或者说潮水溯流而上。我在两岸寻找一个合适的靠岸地点，因为我不愿被送到河上游太高的地方去，希望能及时看到海上的船只，所以决定把自己安置在尽可能离海岸线近的地方。
最后，我在小河右岸找到一个小湾，费尽力气，好不容易才把我的木筏引到湾前。终于离得这么近，近得我的桨可以碰到河底，所以我可以把木筏直截了当地插进去，但是我在这儿又差一点把我的货物落进水中。因为那片海岸的坡度相当陡，这就是说，那儿没法让我的木筏两头都靠岸，只容得下一头，要是我继续冲上岸去的话，木筏的一头上岸后会像先前那样高高翘起，而使另一头向下垂。这样，我又要冒失去货物的风险。我唯一能做的是，等到潮水涨得最高的时候，用我的桨像铁锚那样把木筏的一边牢牢地固定在附近岸上的一片平地上。我指望海水会淹没这片平地，情况确实如此。我的木筏吃水约莫一英尺光景，我一发现水位已足够高，就马上把木筏冲上那片土地，用两把破桨插进平地来固定木筏，一把插在木筏的一头附近，另一把插在另一头附近。干罢这活儿，我躺着，等到退潮，把我的木筏和一切货物安全地留在岸上。