《格兰特船长的儿女》讲述了一个海上正义营救的故事。游船邓肯号在北爱尔兰和苏格兰之间的海峡上进行处女航时,水手们在被捕获得鲨鱼肚子里发现一个密封瓶,瓶中装有三封残缺不全、模糊不清的求救信,分别用英文、法文、德文书写,是苏格兰探险家格兰特船长所写。从此,邓肯号开始了寻找格兰特船长的环球旅行…